Dnešní Lipina se nachází v oblasti opavské pahorkatiny, 15 kilometrů jihozápadně od Opavy. První zmínka o ní je z roku 1377. V průběhu historie však zpustla, ale naštěstí byla obnovena. Na místě takzvaného Lipinského dvora založil vlastník panství Hradec Jan Karel Amadeus Lichnovský v roce 1783 novou vesnici Lipinu. Začali ji obývat osadníci z nedalekého krnovského panství.

Třicet rodin si muselo na své náklady postavit domy podle vrchnostenského předpisu buï z kamene, cihel nebo vepřovic se zděnými komíny. Všechny usedlosti byly stejné. Tvořil je zděný obytný dům a hospodářské budovy, tedy zděný chlév a dřevěná stodola. Z původních třiceti domů jich je v jádru obce zachovaných 25 a 12 z nich je prohlášeno za kulturní památku.

Lipina a s ní i osada Vendelín patří pod obec Štáblovice. Tu založil olomoucký biskup Bruno ze Schaunbergu ve 13. století. O historickém původu obce svědčí původní uspořádání chalup ve tvaru podkovy. V obci byla postavena tvrz, kterou v šestnáctém století její majitel Kšpar Rotmberk z Ketře nechal přestavět na zámek.

Lipina a Štáblovice a hlavně jejich okolí jsou vyhlášeným výletním místem Opavanů.