Josef Skupa a Jiří Trnka byli z Plzně, a o dvacet roků starší Skupa učil Trnku kreslení na tamnější reálce. Skupa také zaměstnal Trnku v loutkovém divadle, kde nejprve maloval kulisy, ale brzy také navrhoval a vyřezával loutky, prostě získával zkušenosti, které pak uplatnil ve svém díle. Skupa s Trnkou se potkali v loutkových filmech o Všudybylovi a Spejblovi a Hurvínkovi.

1. Všudybylovo dobrodružství (1936, 1 a půl minuty). Instruktážní a propagační film o tom, jak funguje rozhlasové vysílání.

2. Cirkus Hurvínek (1955, 27 minut 31 sec.). Animace známých loutek předznamenala v realizaci švejkovskou trilogii Jiřího Trnky.

3. Spejbl na stopě (1956, 10 minut 57 sec.). Poslední film s hlasem Josefa Skupy, kde se ozve i jeho pokračovatel Miloš Kirschner.

4. Skok do neznáma (Na návštěvě u S + H) (1972, 8 minut, 17 sec.).
Z populárního seriálu večerníčků.