Svou hereckou kariéru nastartovala velkolepě. Bylo jí patnáct let a dostala hlavní roli v dodnes známém filmu Robinsonka. Přesto, že Jarka předtím o herectví neuvažovala, tahle zkušenost její plány do budoucna změnila a posunula ji k přijímacím zkouškám na DAMU. Po škole dostala nabídku hned z několika divadel, osudovým se jí stal přestup na první scénu, tedy do Národního divadla. Ve Strakonickém dudákovi se tam potkala s tehdy ještě studentem Martinem Štěpánkem a už po třech měsících se stala jeho manželkou. Lásky a pohody si ale moc užít nestihli. Brzy přišly problémy, jejich postoje vedly k zákazům práce a její nedostatek pak k existenčním potížím. Martin nesl velmi špatně pocit, že jako živitel rodiny nedokáže svou ženu a pak i děti zabezpečit a projevovalo se to i v jeho chování doma. Nakonec se po několika těžkých letech rozhodli k odchodu za hranice. Nejprve žili ve Vídni, kde se jim moc nedařilo. Později se přestěhovali do Mnichova, kde se Martin stal součástí týmu Svobodné Evropy a časem se našlo místo i pro jeho ženu. Dokonce se dočkala i rolí na divadle, byť byly v němčině. Po roce 1989 se ale Martin chtěl vrátit do Československa. Věřil, že doma naváže na staré časy, bude hrát i vysílat v rádiu. Obě děti studovaly v Německu, Jarka tam s nimi nejprve chtěla zůstat, ale nakonec se rozhodla následovat svého muže.
Jenže plnění snu a nabídky velkých rolí se nekonaly. Líto to bylo i Jarce, ale Martin všechno nesl mnohem hůř a zase nebyla doma pohoda. Své problémy řešil člen slavného hereckého rodu i alkoholem. Ke všemu zlému mu navíc lékaři objevili rakovinu v krku. Přijal ještě nabídku stát se ministrem kultury, ale nemoc o sobě dávala vědět čím dál víc. Jarka tuhle nepřízeò osudu trpělivě snášela, tak jako celé roky předtím, po jeho boku a snažila se mu být oporou. I když ji jeho rozhodnutí skoncovat se životem přineslo hodně těžké chvíle, snažila se ho pochopit. Dnes je s osudem i odchodem manžela smířená. Celé roky byla tou v pozadí, přizpůsobovala se jeho plánům, starala se hlavně o rodinu a snažila se ji co nejlépe zabezpečit. I dnes jí rodina dělá největší radost, užívá si dětí a hlavně vnoučat. Pracuje v rozhlase, ale moc ráda by se ještě vrátila na prkna, která znamenají svět.